L'histoire de la Corée est l'histoire d'une lutte constante pour exister face à deux puissants voisins, la Chine et le Japon. Le Taekwondo est intimement lié à cette histoire.

Avec l'apparition des armes à feu, les arts martiaux ont connu un déclin de leur importance militaire. Ils ont continué cependant à être pratiqués et enseignés dans les monastères boudhistes.

Pendant la très dure occupation japonaise (1910 à 1945), les arts martiaux coréens sont interdits. Les Japonais introduisent leurs propres arts martiaux, le Karaté et le Judo. Après la guerre, dans la nouvelle République de Corée (1945), la volonté des dirigeants est de remplacer les pratiques martiales d'origine chinoise et japonaise et de reconstruire l'identité nationale coréenne autour d'un art martial totalement coréen, héritier du Subak et du Taekyon. C'est le Général Choi Hong Hi qui a propos‚ le mot "Taekwon-Do" pour désigner ce nouvel art, c'est pourquoi on le considère comme le père fondateur du Taekwondo.

En 1961 les Kwan créent L’Association Coréenne de Taekwondo et commencent à développer sont unification et des compétitions. En 1966 est créée la première fédération mondiale de Taekwon-Do : l'ITF (International Taekwon-Do Federation). Devant le développement croissant de cette discipline le gouvernement le déclara sport national le 21 Mars 1971.

En 1973, le Kukkiwon (quartier général mondial du Taekwondo) est inauguré,et la même année, à l'occasion des premiers championnats du Monde de Tae Kwon Do, est créée une seconde fédération mondiale, la WTF (World Taekwondo Federation).
La suite on la connait développement mondial, olympisme, etc…

Le TAEKWONDO est un art martial d'origine Coréenne qui signifie : La voie du pied et du poing.

                                                                              TAE : donner un coup de pied                                                                                                                                                                       KWON: donner un coup de poing

DO: La voie , la méthode et l'esprit.

Le TAEKWONDO est l'art d'utiliser avec le maximum d'efficacité toutes les parties du corps humain susceptible de servir d'armes de défense ou d'attaque, en particulier les mains et les pieds.

Outre son efficacité surprenante comme moyen de défense, le TAEKWONDO constitue une gymnastique idéale qui permet de développer harmonieusement l'ensemble du corps.

"Ne pas provoquer mais se défendre"; telle est l'essence du TAEKWONDO.

Le TAEKWONDO est un art martial complet avec différentes approches:

- Le Taekwondo Olympique : consiste en un combat dont l'objectif est de marquer des points avec différentes techniques de coups de pieds sur la partie supérieure du corps de l'adversaire.

- Le Taekwondo traditionnel : Il réunit des techniques variées en utilisant différentes parties du corps  ( pied, poing, coudes, genoux,...).

- Les Poomsés ou poomsae : Combat imaginaire codifié (enchainements de mouvements alliant les différentes techniques de défense et d'attaque).

- La Self-défense : HO SHIN SOUL et HAN BON KYORUGI.

Toute personne désirant un épanouissement du corps et de l'esprit et développer ses capacités physiques dans le respect de soi et des autres.

Pour les enfants, il permet de canaliser leur énergie, développer leur concentration, d'acquérir le goût de l'effort et la persévérance.

Il enseigne le respect des règles et l'humilité.